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《陈书》11
赏给鼓吹乐一部，改封为邵武县侯，增赐食邑合计以前赐予的共二千户，常侍一职仍旧。四年，陈宝应收容周迪，又一道侵犯临，天子又任命章昭达为都督讨伐周迪。兵到东兴岭，旦迪又退走。章昭达于是就跨越过塞垦岭，驻军在叁室，讨伐速直尘。速宾尘盘据在建塞、置塞二郡的边界地区，水陆两路都设置了栅栏，抗拒官军。章昭达与之作战不利，于是就控制水流的上游，命令士卒连躯干带枝叶砍伐树木做成木筏，在筏上装好了抛物机，又用粗大绳索，将许多木筏依次连结成为营垒，停在江水两岸待用。陈宝应多次挑战，童堕达都按兵不动。不久暴雨猛下，辽水大涨，章昭达放筏顺流急奔猛撞陈宝应的水栅，水栅全部攻破了。又出兵攻击陈实应的陆军。两军正在大会战之际，恰逢世担派余孝顷从海路进兵。金茎厘刚一到达，两人就合力进击，阵寅应全线崩溃，于是平定了闽生，里墨、速宜尘等全部被抓获。童堕湩以战功被任命为镇前将军、开府仪同三司。
以前，世担曾经梦见章昭达升官为宰相三公，到天亮时，把梦况告诉了章昭达。到此时奉陪酒宴时，世担面向章昭达说：“你还记得那个梦吗?用什么来报答这个梦?”章昭达回答说：“我应当效犬马之劳，尽心尽力于臣子的礼节，其余就无可报答了。”不久又调出京城担任使持节、都督逗郢星三州诸军事、镇南将军、江州刺史，常侍、仪同、鼓吹乐的封赏仍旧。
历童即位，升任他为侍中、征南将军，改封爵位为邵陵郡公。茎堕反叛，他写的谴责信声讨书之类的文告，都以章昭达为藉而成文，又多次派遣使者招诱他归顺，章昭达把使者全部扣留，押送到京师。华皎平定后，提升他的官号为征南大将军，增赐食邑合并以前赐予的共计二千五百户。任期满后，天子征召为中抚大将军，侍中、仪同、鼓吹乐这些封赏仍旧。高宗即位，提升他的官号为车骑大将军，但因为回朝路上迟缓停留，被有关官员弹劾，降官号为车骑将军。
欧阳纥占据岭亩反叛，天子下韶书派童压达统率各路军马前往讨伐。章昭达以双倍的速度急行军，到达垃兴。欧阳纥闻知童堕达突然杀到，恐惧惊慌不知所措，就出兵屯守沤口，积聚了大量沙石，用竹笼装满，投放在水栅外侧用来阻拦对方战舰。童晅达占据上游，装备战船制作抛物拍，逼近敌人水栅。又命令军士中街刀，水底潜泳，砍斫竹笼，竹笼的篾片全都散了。于是就纵放大舰顺流冲撞，贼军大败，因而抓获了欧阳纬，押送到京师，庐业被平定了。室里崖以战功提升官号为车骑大将军，升任为司空，其余封赏仍旧。
基建二年，率领军队到工堕征讨董岩。当时芦蛊舆旦军储备了大量舟艋在青泥水中停泊待用，童鳄崖分别派遣偏将钱潮鉴、担塞至等，乘驶轻舟进袭，焚烧了这些舟舰。周兵又在峡下南岸构筑城垒，名叫安蜀城，又在南岸舆城垒之间的红水上空横拉粗大绳索，编笔为桥，用来运送军粮。童胆崖于是命令士卒手持长戟，站在楼船的最高层高高举起，割断上空的绳索，绳断粮尽，童里达乘势发兵攻打城垒，迫使守军投降。
三年，得病，去世，这年五十四岁。追赠为大将军，增赐食邑五百户，赏给班剑仪仗二十人。
章昭达生性严厉峻刻，每次奉命出征，必定日夜行军倍速而进；但打了胜仗，必定推让功劳给将帅，饭食酒菜都舆部属相同，将士也因此拥护他。每次饮食宴会，必定大规模地安排歌姬舞女表演多种歌舞，羌胡曲调也应有尽有，歌曲的音律和女乐的姿容，都是那时的最佳者，即使是临阵对敌，两军旗鼓相望的紧张时刻，也不会取消这种宴乐。四年，配享在世祖祭庙。
儿子章大实，继承邵陵郡公的封爵，相继任职官至散骑常侍、护军。调出京城担任丰州刺史，在州中贪脏恣纵，百姓非常怨恨，后主派太仆卿李晕代替他。至德三年四月，李晕将到任，章大实竟然突然袭击杀死了李晕，起兵反叛，派将领荡通侵犯垩叁圭。建室内史呈墓量据守郡城抵御，杨通累攻不下。官军逐渐逼近，人心叛离，章大实无计可施，就衹得与杨通一道逃走。台军主陈景详率兵追踪章大宝。章大实逃入山中，山路险要，再也不能前行，杨通背着他，慢慢前进。随即被迫兵赶上，捕获后押送去京都，在路上死了，首级被传送到京都并在朱雀航上悬挂示众，三族也被诛灭。
史臣曰：黄法抃、淳于量生逢梁朝末年天下大乱的时代，这时胜利者、失败者并不分明，能够从中明辨贤愚暗识良莠的人大概少有吧，而遣两人深晓去从取舍的原理，后来人臣之位达到鼎司逭一极限，这正是他们聪明智慧的表现。章昭达与世担怀念乡土交往的故旧情谊，遵守邓禹、萧何的人臣道德，坐旦继承天命以后，也把尊贵重要的位置委任给他，至于战必胜攻必取，多次平息外贼内乱，这也是良臣良将一流的人物，是那个时代的吴汉、耿贪了。
《列传·卷六》
胡颖 徐度 子敬成 杜棱 沈恪
胡颖，字方秀，吴兴东迁人也。其先寓居吴兴，土断为民。颖伟姿容，性宽厚。 梁世仕至武陵国侍郎，东宫直前。出番禺，征讨俚洞，广州西江督护。高祖在广州， 颖仍自结高祖，高祖与其同郡，接遇甚隆。及南征交趾，颖从行役，馀诸将帅皆出 其下。及平李贲，高祖旋师，颖隶在西江，出兵多以颖留守。
侯景之乱，高祖克元景仲，仍渡岭援台，平蔡路养、李迁仕，颖皆有功。历平 固、遂兴二县令。高祖进军顿西昌，以颖为巴丘县令，镇大皋，督粮运。下至豫章， 以颖监豫章郡。高祖率众与王僧辩会于白茅湾，同讨侯景，以颖知留府事。
梁承圣初，元帝授颖假节、铁骑将军、罗州刺史，封汉阳县侯，邑五百户。寻 除豫章内史，随高祖镇京口。齐遣郭元建出关，都督侯瑱率师御之。高祖选府内骁 勇三千人配颖，令随瑱，于东关大破之。三年，高祖围广陵，齐人东方光据宿预请 降，以颖为五原太守，随杜僧明援光，不克，退还，除曲阿令。寻领马军，从高祖 袭王僧辩。又随周文育于吴兴讨杜龛。绍泰元年，除假节、都督南豫州诸军事、轻 车将军、南豫州刺史。太平元年，除持节、散骑常侍、仁威将军。寻兼丹阳尹。
高祖受禅，兼左卫将军，馀如故。永定三年，随侯安都征王琳，于宫亭破贼帅 常众爱等。世祖嗣位，除侍中、都督吴州诸军事、宣惠将军、吴州刺史。不行，寻 为义兴太守，将军如故。天嘉元年，除散骑常侍、吴兴太守。其年六月卒，时年五 十四。赠侍中、中护军，谥曰壮。二年，配享高祖庙庭。子六同嗣。
颖弟铄，亦随颖将军。颖卒，铄统其众。历东海、豫章二郡守，迁员外散骑常 侍。随章昭达南平欧阳纥，为广州东江督护。还预北伐，除雄信将军、历阳太守。 太建六年卒，赠桂州刺史。
徐度，字孝节，安陆人也。世居京师。少倜傥，不拘小节。及长，姿貌瑰伟， 嗜酒好博。恒使僮仆屠酤为事。梁始兴内史萧介之郡，度从之，将领士卒，征诸山 洞，以骁勇闻。高祖征交趾，厚礼招之，度乃委质。
侯景之乱，高祖克定广州，平蔡路养，破李迁仕，计划多出于度。兼统兵甲， 每战有功。归至白茅湾，梁元帝授宁朔将军、合州刺史。侯景平后，追录前后战功， 加通直散骑常侍，封广德县侯，邑五百户。迁散骑常侍。高祖镇硃方，除信武将军、 兰陵太守。高祖遣衡阳献王往荆州，度率所领从焉。江陵陷，间行东归。高祖平王 僧辩，度与侯安都为水军。绍泰元年，高祖东讨杜龛，奉敬帝幸京口，以度领宿卫， 并知留府事。
徐嗣徽、任约等来寇，高祖与敬帝还都。时贼已据石头城，市廛阝居民，并在 南路，去台遥远，恐为贼所乘，乃使度将兵镇于冶城寺，筑垒以断之。贼悉众来攻， 不能克。高祖寻亦救之，大败约等。明年，嗣徽等又引齐寇济江，度随众军破之于 北郊坛。以功除信威将军、郢州刺史，兼领吴兴太守。寻迁镇右将军、领军将军、 徐州缘江诸军事、镇北将军、南徐州刺史，给鼓吹一部。
周文育、侯安都等西讨王琳，败绩，为琳所拘，乃以度为前军都督，镇于南陵。 世祖嗣位，迁侍中、中抚军将军、开府仪同三司，进爵为公。未拜，出为使持节、 散骑常侍、镇东将军、吴郡太守。天嘉元年，增邑千户。以平王琳功，改封湘东郡 公，邑四千户。秩满，为侍中、中军将军。出为使持节、都督会稽、东阳、临海、 永嘉、新安、新宁、信安、晋安、建安九郡诸军事、镇东将军、会稽太守。未行而 太尉侯瑱薨于湘州，乃以度代瑱为都督湘、沅、武、巴、郢、桂六州诸军事、镇南 将军、湘州刺史。秩满，为侍中、中军大将军，仪同、鼓吹并如故。
世祖崩，度预顾命，以甲仗五十人入殿省。废帝即位，进位司空。华皎据湘州 反，引周兵下至沌口，与王师相持，乃加度使持节、车骑将军，总督步军，自安成 郡由岭路出于湘东，以袭湘州，尽获其所留军人家口以归。光大二年薨，时年六十。 赠太尉，给班剑二十人，谥曰忠肃。太建四年，配享高祖庙庭。子敬成嗣。
敬成幼聪慧，好读书，少机警，善占对，结交文义之士，以识鉴知名。起家著 作郎。永定元年，领度所部士卒，随周文育、侯安都征王琳，于沌口败绩，为琳所 絷。二年，随文育、安都得归，除太子舍人，迁洗马。度为吴郡太守，以敬成监郡。 天嘉二年，迁太子中舍人，拜湘东郡公世子。四年，度自湘州还朝，士马精锐，敬 成尽领其众。随章昭达征陈宝应，晋安平，除贞威将军、豫章太守。光大元年，华 皎谋反，以敬成为假节、都督巴州诸军事、云旗将军、巴州刺史。寻诏为水军，随 吴明彻征华皎，皎平还州。二年，以父忧去职。寻起为持节、都督南豫州诸军事、 壮武将军、南豫州刺史。四年，袭爵湘东郡公，授太子右卫率。
五年，除贞威将军、吴兴太守。其年随都督吴明彻北讨，出秦郡，别遣敬成为 都督，乘金翅自欧阳引埭上溯江由广陵。齐人皆城守，弗敢出。自繁梁湖下淮，围 淮阴城。仍监北兗州。淮、泗义兵相率响应，一二日间，众至数万，遂克淮阴、山 阳、盐城三郡，并连口、朐山二戍。仍进攻郁州，克之。以功加通直散骑常侍、云 旗将军，增邑五百户。又进号壮武将军，镇朐山。坐于军中辄科订，并诛新附，免 官。寻复为持节、都督安、元、潼三州诸军事、安州刺史，将军如故，镇宿预。七 年卒，时年三十六。赠散骑常侍，谥曰思。子敞嗣。
杜棱，字雄盛，吴郡钱塘人也。世为县大姓。棱颇涉书传，少落泊，不为当世 所知。遂游岭南，事梁广州刺史新渝侯萧映。映卒，从高祖，恒典书记。侯景之乱， 命棱将领，平蔡路养、李迁仕皆有功。军至豫章，梁元帝承制授棱仁威将军、石州 刺史，上陌县侯，邑八百户。
侯景平，高祖镇硃方，棱监义兴、琅邪二郡。高祖诛王僧辩，引棱与侯安都等 共议，棱难之。高祖惧其泄己，乃以手巾绞棱，棱闷绝于地，因闭于别室。军发， 召与同行。及僧辩平后，高祖东征杜龛等，留棱与安都居守。徐嗣徽、任约引齐寇 济江，攻台城，安都与棱随方抗拒，棱昼夜巡警，绥抚士卒，未常解带。贼平，以 功除通直散骑常侍、右卫将军、丹阳尹。永定元年，加侍中、忠武将军。寻迁中领 军，侍中，将军如故。
三年，高祖崩，世祖在南皖。时内无嫡嗣，外有强敌，侯瑱、侯安都、徐度等 并在军中，朝廷宿将，唯棱在都，独典禁兵，乃与蔡景历等秘不发丧，奉迎世祖， 事见景历传。世祖即位，迁领军将军。天嘉元年，以预建立之功，改封永城县侯， 增邑五百户。出为云麾将军，晋陵太守，加秩中二千石。二年，征为侍中、领军将 军。寻迁翊左将军、丹阳尹。废帝即位，迁镇右将军、特进，侍中、尹如故。光大 元年，解尹，量置佐史，给扶，重授领军将军。
太建元年，出为散骑常侍、镇东将军、吴兴太守，秩中二千石。二年，征为侍 中、镇右将军。寻加特进、护军将军。三年，以公事免侍中、护军。四年，复为侍 中、右光禄大夫，并给鼓吹一部，将军、佐史、扶并如故。
棱历事三帝，并见恩宠。末年不预征役，优游京师，赏赐优洽。顷之卒于官， 时年七十。赠开府仪同三司，丧事所须，并令资给，谥曰成。其年配享高祖庙庭。 子安世嗣。
沈恪，字子恭，吴兴武康人也。深沈有干局。梁新渝侯萧映为郡将，召为主簿。 映迁北徐州，恪随映之镇。映迁广州，以恪兼府中兵参军，常领兵讨伐俚洞。卢子 略之反也。恪拒战有功，除中兵参军。高祖与恪同郡，情好甚昵，萧映卒后，高祖 南讨李贲，仍遣妻子附恪还乡。寻补东宫直后，以岭南勋除员外散骑侍郎，仍令招 集宗从子弟。
侯景围台城，恪率所领入台，随例加右军将军。贼起东西二土山以逼城，城内 亦作土山以应之，恪为东土山主，昼夜拒战。以功封东兴县侯，邑五百户。迁员外 散骑常侍。京城陷，恪间行归乡里。高祖之讨侯景，遣使报恪，乃于东起兵相应。 贼平，恪谒高祖于京口，即日授都军副。寻为府司马。
及高祖谋讨王僧辩，恪预其谋。时僧辩女婿杜龛镇吴兴，高祖乃使世祖还长城， 立栅备龛，又使恪还武康，招集兵众。及僧辩诛，龛果遣副将杜泰率众袭世祖于长 城。恪时已率兵士出县诛龛党与，高祖寻遣周文育来援长城，文育至，泰乃遁走。 世祖仍与文育进军出郡，恪军亦至，屯于郡南。及龛平，世祖袭东扬州刺史张彪， 以恪监吴兴郡。太平元年，除宣猛将军、交州刺史。其年迁永嘉太守。不拜，复令 监吴兴郡。自吴兴入朝。高祖受禅，使中书舍人刘师知引恪，令勒兵入，因卫敬帝 如别宫。恪乃排闼入见高祖，叩头谢曰：“恪身经事萧家来，今日不忍见许事，分 受死耳，决不奉命。”高祖嘉其意，乃不复逼，更以荡主王僧志代之。
高祖践祚，除吴兴太守。永定二年，徙监会稽郡。会余孝顷谋应王琳，出兵临 川攻周迪，以恪为壮武将军，率兵逾岭以救迪。余孝顷闻恪至，退走。三年，迁使 持节、通直散骑常侍、智武将军、吴州刺史，便道之鄱阳。寻有诏追还，行会稽郡 事。其年，除散骑常侍、忠武将军、会稽太守。
世祖嗣位，进督会稽、东阳、新安、临海、永嘉、建安、晋安、新宁、信安九 郡诸军事，将军、太守如故。天嘉元年，增邑五百户。二年，征为左卫将军。俄出 为都督郢、武、巴定四州诸军事、军师将军、郢州刺史。六年，征为中护军。寻迁 护军将军。光大二年，迁使持节、都督荆武右三州诸军事、平西将军、荆州刺史。 未之镇，改为护军将军。
高宗即位，加散骑常侍、都督广、衡、东衡、交、越、成、定、新、合、罗、 爱、德、宜、黄、利、安、石、双等十八州诸军事、镇南将军、平越中郎将、广州 刺史。恪未至岭，前刺史欧阳纥举兵拒险，恪不得进，朝廷遣司空章昭达督众军讨 纥，纥平，乃得入州。州罹兵荒，所在残毁，恪绥怀安缉，被以恩惠，岭表赖之。
太建四年，征为领军将军。及代还，以途还不时至，为有司所奏免。十一年， 起为散骑常侍、卫尉卿。其年授平北将军、假节，监南兗州。十二年，改授散骑常 侍、翊右将军，监南徐州。又遣电威将军裴子烈领马五百匹，助恪缘江防戍。明年， 入为卫尉卿，常侍、将军如故。寻加侍中，迁护军将军。后主即位，以疾改授散骑 常侍、特进、金紫光禄大夫。其年卒，时年七十四。赠翊左将军，诏给东园秘器， 仍出举哀，丧事所须，并令资给，谥曰元。子法兴嗣。
史臣曰：胡颖、徐度、杜棱、沈恪并附骐骥而腾跃，依日月之光辉，始觏王佐 之才，方悟公辅之量，生则肉食，终以配飨。盛矣哉！
- 译文
胡颖字方秀，吴兴东迁人。他的祖先寄居吴兴，经官府土断而成为当地人。胡颖姿容壮美，性情宽厚。在梁朝官至武陵国侍郎，束宫直前。调出京城到番禺，征讨俚洞时，广州西江督护高祖在广州，胡颖于是主动攀附高祖，高祖与他是同郡人，很隆重地接待他。到南征交趾时，胡颖随军服务，其他将领僚属的才干都比不上他。到平定了李贲，高祖凯旋回师后，胡颖隶属于西江，高祖率兵外出时多次派胡颖留守后方。
侯景作乱时，高祖打败了元景仲后，随即越过五岭打算北上援救朝廷，途中平定了蔡路养、李迁仕，胡颖都有功劳。历任平固、遂兴二县县令。高祖进军驻扎在西昌，派胡颖担任巴丘县县令，镇守大皋，统管军粮运输。高祖束下到豫章，即派胡颖监理豫章郡。高祖率部属舆王僧辩在白茅湾会合，共同讨伐侯景，派胡颖主持留守府内的事务。
梁朝承圣初年，元帝任命胡颖为假节、铁骑将军、罗州刺史，封汉阳县侯，食邑五百户。不久又任命为豫章内史，随从高祖镇守京口。齐派遣郭元建出关来犯，都督侯填领兵抵御。高祖挑选府内的三千勇士调配给胡颖，派他随从侯填，在东关大破郭元建。三年，高祖围攻广陵，齐人东方光据守宿预请求降顺，高祖派胡颖为五原太守，随从杜僧明援助东方光，没能成功，退还，被任命为曲阿县令。不久，率领马军，随从产担袭击王僧辩。又随且塞直在昱璺讨伐拄矗。纽台元年，被任命为假节、都督南豫州诸军事、轻车将军、直邃业刺史。立垩元年，被任命为持节、散骑常侍、仁威将军。不久又兼任壁堡尹。
产担受挥为帝后，塑题又兼左卫将军，其他官职仍旧。永定三年，随从侯安都征讨王琳，在宣台大破贼帅堂塞爱等。世担继承帝位，任命他为侍中、都督吴州诸军事、宣惠将军、吴州刺史。他没有赴任，随即改任为义兴太守，将军称号仍旧。玉墓元年，任命他为散骑常侍、吴兴太守。逭年六月去世，时年五十四岁。追赠为侍中、中护军，谧号是壮。二年，配享在高祖祭庙。儿子胡六同继承。
翅题弟弟塑铿，也随着支噬带兵。查岖去世后，塑镗统率他的部属。历任束海、豫章二郡太守，升任员外散骑常侍。随从章昭达南征平定欧疆丝时，担任卢业塞红督护。回军后参与北伐，被任命为雄信将军、历阳太守。太建六年去世，追赠为桂州刺史。
锤字垄个，室堕入。世世代代住在京师。青年时期就卓越不俗，不拘小节。到长大成人后，姿容相貌奇伟，喜欢饮酒爱好博戏，经常派僮仆专门从事屠宰和卖酒。梁朝始兴内史萧介到了郡裹，涂仅跟着他，带领士卒，征讨各个山洞，以骁勇而闻名。高祖征讨交趾，用隆重的礼节招揽他，徐度才表示归顺。
龌作乱之时，龃平定龇，削平了龃养，打垮了李迁仕，这些计策谋划大多出于徐度。篮仅兼带统领士兵，每次战斗都有功劳。回到白茅湾，梁元帝任命他为宁朔将军、合州刺史。堡量之乱平息以后，对他前前后后的战功计写入册，加任通直散骑常侍，封广德县侯，食邑五百户。又升任为散骑常侍。
直担镇守塞立时，任命他为信武将军、兰陵太守。产担派衡阳献王去趔，过率领所部随同。堰失陷后，涂廛从小路向东潜回。高祖平定王僧辩时，徐度与侯安都率领水军。绍泰元年，高祖东征讨伐杜宠，拥奉敬帝到京时，派徐度统率宿卫部队，并且主持留守府事务。
徐嗣徽、任约等来犯，高祖与敬帝回到都城。这时贼寇已经占据石头城，市集上的平民百姓，都集中在南路，距离朝廷禁省很远，都害怕被贼寇骚扰，高祖就派徐度率兵在冶城寺镇守，构筑城垒将百姓隔离开来。贼寇倾尽全力进攻，没能攻下来。紧接着高祖也前来救援，打败了任约等人。第二年，徐嗣徽等又勾引齐寇渡江南侵，徐度随从各路军兵在北郊坛打败了他们。因有战功被任命为信威将军、郢州刺史，兼领吴兴太守。不久升任镇右将军、领军将军、徐州缘江诸军事、镇北将军、南徐州刺史，赏给鼓吹乐一部。
周文育、侯安都等向西进军征讨王琳，结果全军大败，他们也被王琳拘囚不还，高祖就任命徐度为前军都督，镇守在南陵。世祖继承帝位后，调他入朝升任侍中、中抚军将军、开府仪同三司，提升爵级为公。徐度还没有赴任，又调出京城担任使持节、散骑常侍、镇东将军、吴郡太守。天嘉元年，增赐食邑一千户。因为平定王琳有功，改封为湘束郡公，食邑四千户。任期满后，调入朝廷担任侍中、中军将军。又调出京城担任使持节、都督会稽束阳临海水嘉新安新宁信安晋安建安九郡诸军事、镇束将军、会稽太守。还没有启程赴任而太尉侯填在湘州去世，于是就以徐度代替侯琐担任都督湘沅武巴郢桂六州诸军事、镇南将军、湘州刺史。任期满后调入朝廷担任侍中、中军大将军，仪同、鼓吹乐的封赏一起仍旧。
世祖驾崩，徐度参与听受辅佐太子的遣诏而为顾命大臣，带五十名甲士进入殿省。废帝即位后，提升他的官职为司空。华皎占据湘州反叛，勾引周兵束下到沌口，与王师相抗，废帝就加任徐度为使持节、车骑将军，总领陆军，从安成郡通过五岭的山路出兵到湘束，以袭击湘州，俘获了华皎留在后方的全部军人家属然后回师。光大二年去世，这年六十岁。追赠为太尉，赏赐班剑仪仗二十人，谧号是忠肃。太建四年，配享在高祖祭庙。儿子徐敬成继承。
徐敬成幼年时期聪明有智慧，喜爱读书，少年时期机敏警觉，善于应口答对，结交那些言之有物的文义之士，以能赏识人才辨别是非而闻名。在家中以平民身份直接出任为著作郎。永定元年，徐敬成统率徐度部下的士卒，随从周文育、侯安都征讨王琳，在沌大败，被王琳拘囚。二年，随周文育、侯安都逃回，被任命为太子舍人，升任洗马。徐度担任吴郡太守时，派徐敬成监理郡中事务。天嘉二年。升任为太子中舍人，被确立为湘东郡公世子。四年。徐度从湘州回到朝廷时，兵马精锐，徐敬成即统率这支军队。随从童昭达征讨陈实应，晋安平定后，被任命为贞威将军、豫章太守。光大元年，华皎谋反，庐童任命徐敬成为假节、都督旦业诸军事、云旗将军、巴州刺史．不久天子又命令他组建水军，随从吴明彻征讨华皎，在平定华皎后回到巴州。二年，因父亲去世服丧而离职。不久即起任为持节、都督南豫州诸军事、壮武将军、南豫州刺史。四年，继承湘束郡公的爵位，被任命为太子右卫率。
五年，被任命为贞威将军、吴兴太守。逭年随从都督呈明彻北伐，从秦郡出兵，吴明彻另派一军以途董噬为都督，乘金翅大舰从压坠到埭溯辽而上到达赵。蛮兵都缩守城内，不敢出战。徐敬成从箠凿翅顺进丞而下，包围进压城。随即监理北兖州。进丞、回丞一带的义兵相继响应，一两天内，多达几万人，于是攻占了淮阴、山鳗、盐球三座郡城，以及轴、跑山两座城垒。接着进攻郁，打下来了。因有战功加任通直散骑常侍、云旗将军，增赐食邑五百户。又提升官号为壮武将军，镇守朐山。因为在军中擅自论罪判处和诛杀新降顺的人而获罪，被罢官免职。不久又恢复官职担任持节、都督安元潼三州诸军事、昼业刺史，将军称号仍旧，镇守在宿预。七年去世，这年三十六岁。追赠为散骑常侍，谧号是思。儿子徐敞继承。
杜棱字雄盛，吴郡钱塘人。世世代代都是县裹的大姓人家。杜棱读过很多书籍经传，年轻时不得志，不被当时人所了解赏识。于是到岭南一带游观仕途，为梁朝广州刺史新渝侯萧映效力。萧映死后，他跟随高祖，经常主管文书记录工作。侯景作乱，高祖派杜棱为将领，参与平定蔡路养、李迁仕都有功。带兵到豫章，梁元帝秉承皇帝的旨意任命杜棱为仁威将军、石州刺史，封为上陌县侯，食邑八百户。
侯景之乱平定后，高祖镇守在朱方，杜棱监理义兴、琅邪二郡。高祖定计诛杀王僧辩时，召引杜棱和侯安都等前来商议，杜棱反驳了这种意图。高祖怕他泄露自己的秘密，就用手巾绞杀杜棱，杜棱呼吸阻塞倒在地上，于是把他关闭在另外的房间裹。军队出发了，才叫他随军同行。到王僧辩诛死后，高祖东征杜宠等人，留杜棱与侯安都守住后方。徐嗣徽、任约勾引齐寇渡江，进攻台城，侯安都与杜棱紧随齐军的攻击方位处处抵御，杜棱昼夜巡视警戒，抚慰士卒，始终没有脱下军衣。平定贼兵后，因有战功被任命为通直散骑常侍、右卫将军、丹阳尹。永定元年，加任侍中、忠武将军。不久升任中领军，侍中、将军二职仍旧。
三年，高祖崩，世祖远在南皖。这时宫内没有高祖正妻所生之子继位，外有强敌压境，侯填、侯安都、徐度等一起都在外地带兵，朝廷老将衹有杜棱在京都，并且独自掌握了宫廷禁兵，杜棱就与蔡景历等暂不向天下发讣告，先迎接世祖即位，这一历史情节参见蔡景历传。世祖即位后，杜棱升任领军将军。天嘉元年，因为参与扶立新君主有功，改封为永城县侯，增赐食邑五百户。调出京城担任云麾将军、晋陵太守，增加俸禄至中二千石。二年，天子征召为侍中、领军将军。不久升任翊左将军、丹阳尹。
尘帝即位，升任杜棱为镇右将军、特进，侍中、丹阳尹二职仍旧。光大元年，天子解除他丹堡尹的职务，授予他依据实情自行安排僚吏的权力、给予扶护人员，重又任命为领军将军。 太建元年，调出京城担任散骑常侍、镇束将军、吴兴太守，俸禄中二千石。二年。天子征召担任侍中、镇右将军。不久加任特进、护军将军。三年，因公事免去侍中、护军二职。四年，恢复官职担任侍中、右光禄大夫，并且赏赐鼓吹乐一部，将军职务、安排僚吏的权力、给予扶护人员等待遇仍同从前一样。
杜棱先后为三位皇帝服务，都得到了优待宠幸。晚年不参预征伐之役，在京都悠闲自得，赏赐丰厚。没多久在任所去世，这年七十岁。追赠为开府仪同三司，丧事所需财物，天子下令全部由国库资助供给，谧号是成。当年配享在高祖祭庙。儿子杜安世继承。
沈恪字子恭，吴兴武康人。生性深刻沉着而富有办事的才能气度。梁朝新渝侯萧映担任郡守时，征召他为主簿。萧映调北徐州，沈恪跟随萧映到镇所。萧映调任广州，用沈恪兼府中兵参军，常常领兵讨伐俚洞。卢子略反叛，沈恪抗御有功，被任命为中兵参军。高祖与沈恪是同郡人，感情好很亲近，萧映去世后，高祖向南征讨李贲，于是让妻子儿女随附沈恪还乡。不久委任他为东宫直后，以岭南的功劳任命为员外散骑侍郎，随后派他招集同姓叔伯兄弟的子弟。
侯景围困台城，沈恪率领所部人员进入朝廷禁省守御，依随条文惯例加任右军将军。贼兵在东西方向垒起两座土山攻城，城内也堆土成山相应对峙，沈恪为东面土山的主将，昼夜抗击。因有战功被封为束兴县侯，食邑五百户。升任员外散骑常侍。京城陷落后，沈恪从小路悄悄地回到故乡。高祖讨伐侯景时，派人告知沈恪，沈恪就在东方起兵响应。平定侯景后，沈恪到京口拜见高祖，当天被任命为都军副。随即又担任帅府中的司马。
当高祖定计诛讨王僧辩时，沈恪参与了策划。造时王僧辩的女婿杜宠镇守吴兴，高祖就派世祖回到长城，设立栅栏防备杜宠，又派沈恪回到武康，招集兵员。到王僧辩受诛后，杜宠果然派副将杜泰领兵到长城袭击世祖。沈恪这时已经带兵到县城之外捕杀杜宠党羽，高祖也迅速派周文育援救长城，周文言到了，杜泰才逃走。世祖于是与周文言一道杀出郡城，沈恪的军队也到了，驻扎在郡南。到平定杜宠后，世祖袭击束扬州刺史张彪，派沈恪监理吴兴郡。太平元年，沈恪被任命为宣猛将军、交州刺史。这年又调任永塞太守。选坚还没有接受这一任命，又被派去监理呈星璺。后来从昱璺入朝任职。直担受禅时，派中书舍人刘师知召调沈恪，命令他带兵进入宫中，保护梁敬帝离开正宫去别宫。沈恪就推门进去见高祖，叩头请罪说：“我沈恪曾经为萧家王朝服务过，今天不忍心目睹它的灭亡，我甘愿受死，也不接受这道命令。”高祖嘉许他的心志，就不再强迫他，另外调跳荡军的主帅王僧志代替他。
产担登上帝位后，任命他为吴兴太守。永定二年，调他监理会稽郡。适逢余孝顷阴谋接应王继，从堡叫出兵攻打且迪，于是直担任命选监为壮武将军，率兵越过东兴岭救援周迪。余孝顷听知挝到了，就退走了。三年，升任为使持节、通直散骑常侍、智武将军、吴州刺史，从近便的小路去壁匮。不久有圣旨把他追回，调他代理会擅飨政务。这年，被任命为散骑常侍、忠武将军、会稽太守。
世担继承了帝位，提升选恪担任都督会稽、塞坠、塞瞳、堕遥、丞台、建塞、置圭、塞腔、值窒九郡诸军事，将军、太守二职仍旧。天嘉元年，增赐食邑五百户。二年，天子征召他入朝为左卫将军。不久又调出京城担任都督郢武巴定四州诸军事、军师将军、郢州刺史。六年，天子征召他入朝担任中护军。随后升任护军将军。光大二年，调任使持节、都督荆武佑三州诸军事、平西将军、翅业刺史。还没有赴任，改任护军将军。
产塞即位，这坦加任散骑常侍、都督广衡塞堕交越盛定面金墨爱擅宣董到室互双总共十八州诸军事、镇南将军、平越中郎将、广州刺史。这坚赴任还没有到互岭，前刺史压昼鼬发兵在险要之地拒守，抛受阻前进不了，朝廷派遣司空章昭达统率各军讨伐欧阳纥。欧阳纥被平定之后，沈恪才得以进入广州。州内遭遇战火和灾荒，处处都残缺破损，沈恪收集安置流民并加以安抚关切，广施恩惠，岭表地区依靠他才得以平安稳定。
太建四年，天子征召他入朝担任领军将军。等到新老刺史交接完毕后他才返回朝廷，却因为路程太远没能按时到达，被有关官员奏劾而免任。十一年，复职担任散骑常侍、卫尉卿。这年被任命为平北将军、假节，监理南兖州。十二年，调任散骑常侍、翊右将军，监理南徐州。朝廷又派遣电威将军裴子烈率领五百匹马，帮助沈恪沿着江岸防守。第二年，沈恪被调入朝廷担任卫尉卿，常侍、将军二职仍旧担任。不久加任侍中，升任护军将军。后主即位，沈恪因患疾病调任散骑常侍、特进、金紫光禄大夫。逭年去世，时年七十四岁。追赠为翊左将军，天子下旨赏给皇家棺木，接着又出宫前往举哀，丧事所需财物，全部由国库资助供应。谧号是元。儿子沈法兴继承。
史臣曰：胡颖、徐度、杜棱、沈恪都像蚊虫依附骐骥而腾跃千里那样跟随高祖才名垂青史，但也有赖帝王的圣明，才发现他们辅佐帝王创业治国的才干，才鉴知他们可以位居三公宰辅的器量，因而他们生而高官厚禄，死而配享王庙。这是人生的盛事啊!
《列传·卷七》
徐世谱 鲁悉达 周敷 荀朗 子法尚 周炅
徐世谱，字兴宗，巴东鱼复人也。世居荆州，为主帅，征伐蛮、蜒。至世谱， 尤敢勇有膂力，善水战。梁元帝之为荆州刺史，世谱将领乡人事焉。
侯景之乱，因预征讨，累迁至员外散骑常侍。寻领水军，从司徒陆法和讨景， 与景战于赤亭湖。时景军甚盛，世谱乃别造楼船、拍舰、火舫、水车以益军势。将 战，又乘大舰居前，大败景军，生擒景将任约，景退走。因随王僧辩攻郢州，世谱 复乘大舰临其仓门，贼将宋子仙据城降。以功除使持节、信武将军、信州刺史，封 鱼复县侯，邑五百户。仍随僧辩东下，恒为军锋。又破景将侯子鉴于湖熟。侯景平 后，以功除通直散骑常侍、衡州刺史资，领河东太守，增邑并前一千户。
西魏来寇荆州，世谱镇马头岸，据有龙洲，元帝授侍中、使持节、都督江南诸 军事、镇南将军、护军将军，给鼓吹一部。江陵陷没，世谱东下依侯瑱。绍泰元年， 征为侍中、左卫将军。高祖之拒王琳，其水战之具，悉委世谱。世谱性机巧，谙解 旧法，所造器械，并随机损益，妙思出入。
永定二年，迁护军将军。世祖嗣位，加特进，进号安右将军。天嘉元年，增邑 五百户。二年，出为使持节、散骑常侍、都督宣城郡诸军事、安西将军、宣城太守， 秩中二千石。还为安前将军、右光禄大夫。寻以疾失明，谢病不朝。四年卒，时年 五十五。赠本官，谥曰桓侯。
世谱从弟世休，随世谱自梁征讨，亦有战功。官至员外散骑常侍、安远将军， 枳县侯，邑八百户。光大二年，隶都督淳于量征华皎。卒，赠通直散骑常侍，谥曰 壮。
鲁悉达，字志通，扶风郿人也。祖斐，齐通直散骑常侍、安远将军、衡州刺史， 阳塘侯。父益之，梁云麾将军、新蔡、义阳二郡太守。悉达幼以孝闻，起家为梁南 平嗣王中兵参军。侯景之乱，悉达纠合乡人，保新蔡，力田蓄谷。时兵荒饥馑，京 都及上川饿死者十八九，有得存者，皆携老幼以归焉。悉达分给粮廪，其所济活者 甚众，仍于新蔡置顿以居之。招集晋熙等五郡，尽有其地。使其弟广达领兵随王僧 辩讨侯景。景平，梁元帝授持节、仁威将军、散骑常侍、北江州刺史。
敬帝即位，王琳据有上流，留异、余孝顷、周迪等所在蜂起，悉达抚绥五郡， 甚得民和，士卒皆乐为之用。琳授悉达镇北将军，高祖亦遣赵知礼授征西将军、江 州刺史，各送鼓吹女乐，悉达两受之，迁延顾望，皆不就。高祖遣安西将军沈泰潜 师袭之，不能克。齐遣行台慕容绍宗以众三万来攻郁口诸镇，兵甲甚盛，悉达与战， 败齐军，绍宗仅以身免。
王琳欲图东下，以悉达制其中流，恐为己患，频遣使招诱，悉达终不从。琳不 得下，乃连结于齐，共为表里，齐遣清河王高岳助之。相持岁馀，会裨将梅天养等 惧罪，乃引齐军入城。悉达勒麾下数千人，济江而归高祖。高祖见之，甚喜，曰： “来何迟也。”悉达对曰：“臣镇抚上流，愿为蕃屏，陛下授臣以官，恩至厚矣， 沈泰袭臣，威亦深矣，然臣所以自归于陛下者，诚以陛下豁达大度，同符汉祖故也。” 高祖叹曰：“卿言得之矣。”授平南将军、散骑常侍、北江州刺史，封彭泽县侯。 世祖即位，进号安左将军。
悉达虽仗气任侠，不以富贵骄人，雅好词赋，招礼才贤，与之赏会。迁安南将 军、吴州刺史。遭母忧，哀毁过礼，因遘疾卒，时年三十八。赠安左将军、江州刺 史，谥曰孝侯。子览嗣。弟广达，别有传。
周敷，字仲远，临川人也。为郡豪族。敷形貌眇小，如不胜衣，而胆力劲果， 超出时辈。性豪侠，轻财重士，乡党少年任气者咸归之。
侯景之乱，乡人周续合徒众以讨贼为名，梁内史始兴王毅以郡让续，续所部内 有欲侵掠于毅，敷拥护之，亲率其党捍卫，送至豫章。时观宁侯萧永、长乐侯萧基、 豊城侯萧泰避难流寓，闻敷信义，皆往依之。敷愍其危惧，屈体崇敬，厚加给恤， 送之西上。俄而续部下将帅争权，复反，杀续以降周迪。迪素无簿阀，恐失众心， 倚敷族望，深求交结。敷未能自固，事迪甚恭，迪大凭仗之，渐有兵众。迪据临川 之工塘，敷镇临川故郡。侯景平，梁元帝授敷使持节、通直散骑常侍、信武将军、 宁州刺史，封西豊县侯，邑一千户。
高祖受禅，王琳据有上流，余孝顷与琳党李孝钦等共图周迪，敷大致人马以助 于迪。迪擒孝顷等，敷功居多。熊昙朗之杀周文育，据豫章，将兵万馀人袭敷，径 至城下，敷与战，大败之，追奔五十馀里，昙朗单马获免，尽收其军实。昙朗走巴 山郡，收合馀党，敷因与周迪、黄法等进兵围昙朗，屠之。王琳平，授散骑常侍、 平西将军、豫章太守。是时南江酋帅并顾恋巢窟，私署令长，不受召，朝廷未遑致 讨，但羁縻之，唯敷独先入朝。天嘉二年，诣阙，进号安西将军，给鼓吹一部，赐 以女乐一部，令还镇豫章。
周迪以敷素出己下，超致显贵，深不平，乃举兵反，遣弟方兴以兵袭敷。敷与 战，大破方兴。仍率众从都督吴明彻攻迪，破之，擒其弟方兴并诸渠帅。诏以敷为 安西将军、临川太守，馀并如故。寻征为使持节、都督南豫、北江二州诸军事、镇 南将军、南豫州刺史，增邑五百户，常侍、鼓吹如故。五年，迪又收合馀众，还袭 东兴。世祖遣都督章昭达征迪，敷又从军。至定川县，与迪相对。迪绐敷曰：“吾 昔与弟戮力同心，宗从匪他，岂规相害。今愿伏罪还朝，因弟披露心腑，先乞挺身 共立盟誓。”敷许之，方登坛，为迪所害，时年三十五。诏曰：“使持节、散骑常 侍、都督南豫州缘江诸军事、镇南将军、南豫州刺史西豊县开国侯敷，受任遐征， 淹时违律，虚衿奸诡，遂贻丧仆。但夙著勤诚，亟劳戎旅，犹深恻怆，愍悼于怀。 可存其茅赋，量所赙恤，还葬京邑。”谥曰脱。子智安嗣。
敷兄彖，共敷据本乡，亦授临川太守。
荀朗，字深明，颍川颍阴人也。祖延祖，梁颍川太守，父伯道，卫尉卿。朗少 慷慨，有将帅大略，起家梁庐陵王行参军。侯景之乱，朗招率徒旅，据巢湖间，无 所属。台城陷后，简文帝密诏授朗云麾将军、豫州刺史，令与外籓讨景。景使仪同 宋子仙、任约等频往征之，朗据山立砦自守，子仙不能克。时京师大饥，百姓皆于 江外就食，朗更招致部曲，解衣推食，以相赈赡，众至数万人。侯景败于巴陵，朗 出自濡须截景，破其后军。王僧辩东讨，朗遣其将范宝胜及弟晓领兵二千助之。侯 景平后，又别破齐将郭元建于踟蹰山。梁承圣二年，率部曲万馀家济江，入宣城郡 界立顿。梁元帝授朗持节、通直散骑常侍、安南将军、都督南兗州诸军事、南兗州 刺史。未行而荆州陷。
高祖入辅，齐遣萧轨、东方老等来寇，据石头城。朗自宣城来赴，因与侯安都 等大破齐军。永定元年，赐爵兴宁县侯，邑二千户，以朗兄昂为左卫将军，弟晷为 太子右卫率。寻遣朗随世祖拒王琳于南皖。
高祖崩，宣太后与舍人蔡景历秘不发丧，朗弟晓在都微知之，乃谋率其家兵袭 台。事觉，景历杀晓，仍系其兄弟。世祖即位，并释之。因厚抚慰朗，令与侯安都 等共拒王琳。琳平，迁使持节、安北将军、散骑常侍、都督霍、晋、合三州诸军事、 合州刺史。天嘉六年卒，时年四十八。赠南豫州刺史，谥曰壮。子法尚嗣。
法尚少倜傥，有文武干略，起家江宁令，袭爵兴宁县侯。太建五年，随吴明彻 北伐。寻授通直散骑侍郎，除泾令，历梁、安城太守。祯明中，为都督郢、巴、武 三州诸军事、郢州刺史。及隋军济江，法尚降于汉东道元帅秦王。入隋，历邵、观、 绵、豊四州刺史，巴东、燉煌二郡太守。
周炅，字文昭，汝南安城人也。祖强，齐太子舍人、梁州刺史。父灵起，梁通 直散骑常侍、庐、桂二州刺史，保城县侯。炅少豪侠任气，有将帅才。梁大同中为 通直散骑侍郎、硃衣直阁。太清元年，出为弋阳太守。侯景之乱，元帝承制改授西 阳太守，封西陵县伯。景遣兄子思穆据守齐安，炅率骁勇袭破思穆，擒斩之。以功 授持节、高州刺史。是时炅据武昌、西阳二郡，招聚卒徒，甲兵甚盛。景将任约来 据樊山，炅与宁州长史徐文盛击约，斩其部将叱罗子通、赵迦娄等。因乘胜追之， 频克，约众殆尽。承圣元年，迁使持节、都督江、定二州诸军事、戎昭将军、江州 刺史，进爵为侯，邑五百户。
高祖践祚，王琳拥据上流，炅以州从之。及王琳遣其将曹庆等攻周迪，仍使炅 将兵掎角而进，为侯安都所败，擒炅送都。世祖释炅，授戎威将军、定州刺史，带 西阳、武昌二郡太守。
天嘉二年，留异据东阳反，世祖召炅还都，欲令讨异。未至而异平，炅还本镇。 天康元年，预平华皎之功，授员外散骑常侍。太建元年，迁持节、龙骧将军、通直 散骑常侍。五年，进授使持节、西道都督安、蕲、江、衡、司、定六州诸军事、安 州刺史，改封龙源县侯，增邑并前一千户。其年随都督吴明彻北讨，所向克捷，一 月之中，获十二城。齐遣尚书左丞陆骞以众二万出自巴、蕲，与炅相遇。炅留羸弱 辎重，设疑兵以当之，身率精锐，由间道邀其后，大败骞军，虏获器械马驴，不可 胜数。进攻巴州，克之。于是江北诸城及谷阳士民，并诛渠帅以城降。进号和戎将 军、散骑常侍，增邑并前一千五百户。仍敕追炅入朝。
初，萧詧定州刺史田龙升以城降，诏以为振远将军、定州刺史，封赤亭王。及 炅入朝，龙升以江北六州七镇叛入于齐，齐遣历阳王高景安帅师应之。于是令炅为 江北道大都督，总统众军，以讨龙升。龙升使弋阳太守田龙琰率众二万阵于亭川， 高景安于水陵、阴山为其声援，龙升引军别营山谷。炅乃分兵各当其军，身率骁勇 先击龙升，龙升大败，龙琰望尘而奔，并追斩之，高景安遁走，尽复江北之地。以 功增邑并前二千户，进号平北将军，定州刺史，持节、都督如故，仍赐女妓一部。 太建八年卒官，时年六十四。赠司州刺史，封武昌郡公，谥曰壮。子法僧嗣，官至 宣城太守。
史臣曰：彼数子者，或驱驰前代，或拥据故乡，并识运知归，因机景附，位升 列牧，爵致通侯，美矣。昔张耳、陈馀自同于至戚，周敷、周迪亦誓等昵亲，寻锋 刃而诛残，斯甚夫胡越矣。雠隙因于势利，何其鄙欤！
- 译文
徐世谱字兴宗，巴东鱼复人。祖上世世代代居住在荆州，担任主帅，征伐蛮人、蜒人。传到徐世谱，尤其勇猛无畏而富有体力，善于水战。梁元帝担任荆州刺史时，徐世谱率领乡勇前往效力。
侯景作乱，徐世谱因参与征讨，多次升官至员外散骑常侍。不久率领水军，随从司徒陆法和讨伐侯景，与侯景大战于赤亭湖。当时侯景兵力很强，徐世谱就另造楼船，抛掷石、火的抛物舰船，火舫，水车以加强自己军队的威力。大战开始，又亲乘大舰当先，结果大败了侯景的军队，活捉了侯景的将领任约，侯景败退逃走。于是随从王僧辩进攻郢州，徐世谱又乘大舰逼近仓门，贼将宋子仙献城投降。因为有战功被任命为使持节、信武将军、信州刺史，封鱼复县侯，食邑五百户。仍然随从王僧辩东下，常常担任先锋。又在姑孰打垮了侯景的将领侯子鉴。侯景被消灭后，因为有战功徐世谱被授予通直散骑常侍、衡蛆刺史资格，兼河东太守，增赐食邑合计以前赐予的共一千户。
酉垄来犯翅蛆，涂世趱镇守区玺岸，控制了垄绌，銮五童任命他为侍中、使持节、都督江南诸军事、镇南将军、护军将军，赏给鼓吹乐一部。堰失陷后，徐世赞束下依附翅。
多睦元年，天子征召他入朝担任侍中、左卫将军。直狙抗御王继的时候，水战的武器装备，全部委交给徐世谱准备。徐世谱天性机灵乖巧，熟知制造各种战具的传统方法，他所做的器械，都能仿照原件而有所改进，奇妙的构思超越常人。
永定二年，升任护军将军。世祖继承帝位后，加任他为特进，提升官号为安右将军。天嘉元年，增赐食邑五百户。二年，调出京城担任使持节、散骑常侍、都督宣城郡诸军事、安西将军、宣城太守，俸禄中二干石。又调回朝廷担任安前将军、右光禄大夫。之后不久因患病而双目失明，托病请求免朝。四年去世，这年五十五岁。以去世时的官职封赠他，谧号是桓侯。
徐世谱的堂弟徐世休，跟随徐世谱在梁朝征讨，也有战功。官做到员外散骑常侍、安远将军，封为枳县侯，食邑八百户。光大二年，附属于都督淳于量征讨华皎。去世后，追赠为通直散骑常侍。谧号是壮。
鲁悉达字志通，扶风郡郡县人。祖父鲁斐，是齐朝的通直散骑常侍、安远将军、衡州刺史，封阳塘侯。父亲鲁益之，是梁朝的云麾将军、新蔡义阳二郡太守。
鲁悉达早年以孝道而远近闻名，在家中以平民的身份出任为梁朝南平嗣王中兵参军。侯景作乱，鲁悉达聚集乡里人，保护新蔡，又努力耕种蓄存粮食。当时战祸连接灾荒，京都和上的人饿死了十分之八九，有幸存的，都带着老幼前来归附他。鲁悉达分发粮米给灾民，靠他的救济而活下来的人非常之多。接下来他在新蔡修建住所让流民住下来。他招附了晋熙等五郡，完全掌握了这些地区。又派他的弟弟鲁广达领兵随从王堂峦讨伐{蓉还。娄基被消灭后，凿远童任命他为持节、仁威将军、散骑常侍、北江州刺史。
敬帝即位后，王琳控制了长江上游，留异、余孝顷、且迪等也在各地蜂起反叛，叠悉达安抚五郡，很得民众拥戴，士卒都心甘情愿地为他效力。王继任命叠迁达为镇北将军，直担也派厘翅擅任命他为征西将军、江州刺史，各方又都赐赠了鼓吹乐和歌姬舞女，鲁悉连接受了两方的任命，但却拖延时日观察形势，不表态归附任何一方。高祖派安西将军沈泰暗中进兵突然袭击，却没能打败他。齐人派遣行台慕容绍宗率兵三万进攻郁口各集镇，兵势非常强盛，鲁悉达与之大战，打败了齐军，慕容绍宗仅仅是只身逃脱。
王琳打算顺江而下向东进军，但因为鲁悉达控制了中游，担心他会阻挠作梗，于是多次派遣使者招引诱惑他归顺，鲁悉达始终不答应。王琳无法东进，就与齐人联合，互为呼应互相支援，齐人派遣清河王高岳帮助工琳。双方相持一年多，恰遇偏将梅天养等有罪害怕惩治，就勾引齐军攻入城内。鲁悉达指挥部下敷千人渡江归匾高祖。高祖见了他，非常高兴，说：“怎么来得这样迟啊?”鲁悉达回答说：“我在上游镇抚，希望成为保护陛下的屏障，陛下给我以官职，恩惠是很大的了，但派沈泰袭击我，威力也是够厉害的了，然而我主动地归顺陛下的原因，是我确实认为陛下胸怀开阔气度宽宏，跟汉高祖相同的缘故。”高祖赞叹地说：“你的话说对了啊!”任命他为平南将军、散骑常侍、北江州刺史，封为彭泽县侯。世祖即位，提升他的官号为安左将军。